San Rafael de Chiquitos est souvent l'objet d'excursion à la journée au départ de Santa Cruz, région de vastes plaines. Zone peu peuplée, on ne trouve qu'un hébergement rudimentaire sur place mais pouvant permettre de jouir d'un calme profond. On accède à l'impressionnant Temple de l'époque coloniale par une route non bitumée desservie aléatoirement par les bus. Mission jésuite magnifiquement décorée tant à l'intérieur qu'à l'extérieur, située sur les berges du Rio Gauby, San Rafael s'intègre parfaitement aux paysages naturels variés et aux sites magnifiques qu'offre cette région à découvrir lors d'un circuit touristique.
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